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西門子840D系統報警25201伺服故障維修,1、運放可以連接成為比較輸出，比較器就是比較
  2、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理? 
  ① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
  ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
  ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
  ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
  ⑤ run運行指令正常;
  ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
  ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
  ⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統轉軸與動片之間
  接觸不良的可變電容器，是不能再繼續使用的 
  直流高壓p端加到高頻脈沖變壓器初級端，開關調整管串接脈沖變壓器另一個初級端后，再接到直
  流高壓n端變容二極管在無繩機中主要用在手機或的高頻調制電路
  上，實現低頻信號調制到高頻信號上，并發射出去

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西門子840D系統報警25201伺服故障維修所以用萬用表測
  量rt時，亦應在環境溫度接近25℃時進行，以保證測試的可信度 
  2、檢測絕緣性能將萬用表置于r×10k擋，做如下幾種狀態測試：(1)、初級繞組與次級繞組之間
  的電阻值；(2)、初級繞組與外殼之間的電阻值；(3)、次級繞組與外殼之間的電阻值