我公司是專業從事西門子品牌主軸電機維修，磁電、光電編碼器維修，旋轉編碼器維修，伺服電機編碼器改造，碼盤破損維修，磁鐵脫落，軸斷裂維修，電流大燒線圈維修等工控一體化技術解決方案企業。

注：常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可（使用分立式編碼器除外）。

伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業。近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，中國大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

  只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的主軸電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。

西門子伺服電機剎車故障維修，離合器故障維修，編碼器故障維修，西門子伺服電機剎車時好時壞維修，力度達不到維修，剎車剎不住維修，剎車片更換，剎車線圈燒毀維修，伺服電機如何調整零位點，伺服電機進油保養，伺服電機發熱維修，伺服電機抖動維修，伺服電機電流不平衡修理，電流大維修，發燙維修，不出力維修，動一下就報警維修等等。一般性故障當天可修復好，專業維修電機工程師維修，修復率可達到。

我公司目前只接受德國西門子伺服電機1FT、1FK、1PH丶1FK7同步伺服電機，1FT6同步伺服電機， 1PH4水冷異步伺服電機  1PH7高效異步伺服電機，西門子伺服電機1FK7043，1FK7042，1FK7040，1FK7034，1FK7033，1FK7032，1FK7022，1FK6083，1FK6063，1FK6060，1FK6042，1FK6040，1FK6032伺服馬達維修和編碼器維修業務，暫不開展其它相關業務！ 因為專注，所以專業！

  感謝多年來新老客戶的支持，我公司將在上海繼續致力于為廣大新老客戶提供更穩定、更快捷、更優質的服務而努力，歡迎您的來電！

溫馨提示：客戶在確認是伺服電機的問題后，請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免造成不必要的經濟損失！早一天，少一天損失！

維修西門子伺服電機流程:

*步：首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現象及現場情況。

第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

第三步：對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。

第四步：根據被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現。 

第五步：出具詳細檢測報告與維修報價，甲方確認報價后進行維修。

第六步：修復后對設備進行負載實驗，正常運行通知甲方，款到發貨

全新的/DirectControl技術與常規的解決方案之間的主要區別在于，/DirectControl具備以前配備給機器人控制系統的所有功能，因此無需再配備機器人控制器。除這種根本區別外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有與以前的Run MyRobot系統*相同的功能。這種全新解決方案不僅能實現對機器人的更為動態的應用，而且能確保更嚴格的控制，從而提高機器人在機械加工時間內進行作業以及并行運行的能力。

為簡化工程流程，面向所有/DirectControl機械臂的完整配置都存儲于西門子工程工具Sizer里。在機器人調試方面能享有同樣的便利性：相關機械結構的數據集由機器人制造商柯馬提供，并且只需導入Sinumerik CNC的一個通道。

另外，還有針對其他工程功能的實用支持：/DirectControl兼容柯馬機械臂的數字雙胞胎可用于NX CAM Robotics；運動三維機器人模型和虛擬NC內核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM鏈中產生的子程序能實現逼真模擬。除了簡單操作之外，其他優勢包括：由于消除硬件組件而減小占用空間，減少投資，降低備件的庫存成本，以及由于MTBF（平均故障間隔時間）得到改善，其可用性更佳。

門子攜其智能數控解決方案將參加于2017年4月17日至22日在北京舉行的“第十五屆中國機床展覽會(CIMT 2017)”。西門子展臺為W3館301展位。