西門子6RA70型號直流調速器故障維修調試步驟大致分為以下幾個步驟： 

1、 外部邏輯組態

2、 6RA70參數設置

3、 電樞回路的升壓試驗

4、 勵磁回路試驗 

5、 電機空負荷單轉

6、 電機熱負荷調試

下面就上述幾個方面進行分析，并按照調試順序逐一細解：

一、外部邏輯組態 在這一步工作之前，首先要確認：

1.1 外部進線端子沒有短路；

1.2 所有柜內斷路器上下進線沒有短路，用萬用表的200歐姆電 阻檔測量，無相間短路也無對地短路，確認穩壓電源24V無短路；

1.3 在未能確認現場接線正確與否的情況下，先將所有往現場送電的控制操作電源全部斷開（電機風機及磁場、電樞線要先確認，可不 斷），確保柜內電源不送至柜外，尤其是急停，外部油、風溫的信號。例如，600，U34，P15，M15都要斷開。

1.4 在確保上述無誤的情況下，將外部控制電源，操作電源， 勵磁電源依照先后順序送電至端子，在端子上測量電壓等級，正確的情況下再進入下一步。

1.5 先將6RA70控制電源合上（Q31），注意觀察6RA70箱內部有無冒煙，打火及異常糊味，同時將6RA70的P參數找到P051，調整 P051＝21，按P鍵使6RA70的參數全部恢復至出廠設置。這一步在任何場合或傳新的參數時都必須執行，以防止個別參數被修改，下傳 的參數不能覆蓋原有參數。

1.6 將Q32脈沖功放電源（DC24V）合上，將Q33（DC24V信號電源）合上，用萬用表測量穩壓電源的DC24V是否正確，注意：萬用表 筆測量的量程及表筆插孔位置，以及+、－表筆的順序。在這一步中，要注意觀察S7-200的電源指示燈是否已經點亮，而且是變綠色， 當變為黃色時，將S7-200的控制盒（小蓋板）打開，將開關撥至RUN狀態，S7-200的運行指示燈就變為綠色了。

1.7 將Q35合上，柜內風機運行，用很薄的軟紙試一下風機的運行方向，柜內風機應該是往柜內排風，因此將紙放置于散熱風孔處應該是 往里吸的。如果風向反了，將風機開關（Q35）的出線電源A、B相（U35、V35）調換位置，再次試驗風向。

1.8 將Q36電機風機開關合上，同時將Q34合上，通過門板上的風機啟停開關將電機風機啟動，并注意門板指示燈點亮。次運行時接觸器 吸合可能有雜音，可以將Q36斷開，用手或工具將接觸器合幾次，確保接點無雜物及塵土。同時根據電機風機功率的大小，將熱繼電器 的調整值設為電機風機的額定電流值。 

西門子6RA70型號直流調速器故障維修：

    可能存在干擾引起的誤報。建議您檢查：

    1）屏蔽電纜是否用于編碼器信號電纜；

    2）信號線的屏蔽層是否良好接地；

    3）信號線中間不允許有適配器。

    2，此外，您可以在參數r949中查看故障值 - 故障值=：＃nbsp;1--編碼器電纜出現故障2  -   - 脈沖編碼器損壞

    如果故障值為1，則問題在于編碼器的信號電纜，例如電纜是否接觸不良等。如果故障值為2，則可能是干擾。 ，或者沒有安裝編碼器。

    將p148設置為0以延長減速斜率以查看其是否更好；如果更換cud1板仍然不好，則界面可能存在問題。