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一．SINUMERIK 840D 系統的組成

SINUMERIK 840D 系統的硬件主要由下列幾部分構成：

1. NCU   數控單元(Numerical control unit)
   數字控制核心 NCK  的硬件裝置。NCU  單元集成了 SINUMERIK                           840D 數控
   CPU 和 S7-300 的PLC CPU 芯片，包括數控軟件和 PLC 軟件。
2 ．人機交互裝置（MMC ）
   SINUMERIK 840D 系統可以使用 MMC100.2 、MMC103 ，PCU20 ，PCU50 。
其人機操作界面可選 OP031，OP032 等。其建立起 SINUMERIK840D 系統與操
作人員之間的交互界面。
3 ．可編程序控制器PLC
   SINUMERIK   840D 系統集成了 S7-300-2DP 的PLC ，并通過通訊模塊 IM361
擴展外部的 I/O 模塊。
4 ．驅動裝置
   SINUMERIK 840D 系統可采用全數字伺服驅動 SIMODRIVE611D，配以 1FT，
1FK 系列進給電機和 1PH 系列的主軸電機。

二．SINUMERIK 840D 系統的硬件安裝

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OB100是PLC上電后先執行，只執行一次；OB1是PLC CPU循環執行的程序。上電后首先執行OB100，再執行OB1(反復執行；OB100調用FB1(西門子編好)
FB1是系統里用OPI總線連接PCU和MCP，對控制面板進行定義：
（1） 控制面板的輸入地址的起始地址
（2） 控制面板的數量
（3） 控制面板的輸出地址的起始地址
控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6
? OB1塊
   FC2：基本NCK與PLC通訊的       NCK←→PLC
        FC2必須在OB1的開始部分    FC2----“gp_hp”
   FC10:處理報警信息       FC10----“AL-MSG”
        PLC產生報警，傳給NCK，NC采取措施，同時在MMC上顯示報警文本
   調用FC10,有兩個參數需設置
TouserIF=TRUE（相當于1）和FALSE（相當于0）
         Quit:=I3.7(報警文本)。報警復位鍵（RESET）地址I3.7
   FC19:機床控制面板主程序    FC19----“MCP-IFM”
        BAGNO(方式組號)=B#16#1(B--B進制  16—16進制)
        CHANNO(通道號)= B#16#1
        SPINDLEIFNO:  = B#16#4(主軸號)
FEEDHOLD =M100.0(進給暫停)
SPINDLEHOLD =M100.1（主軸停止）
?DB塊


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