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    SINUMERIK 802D sl是一個集成所有數控系統元件（NC控制器，可編程控制器，人機操作界面）于一體的操作面板安裝形式的控制系統。所配套的驅動系統接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數字驅動。外部設備通過現場控制總線 PROFIBUS DP連接。這種新的的驅動接口連接技術只需要zui少數量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標準的數控車床和數控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統為各種應用提供了極大的靈活性。性能方面經過大大改進的工程設計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，訂貨直到安裝調試全部過程中的各項任務。
    T/M value T/M plus T/M pro G/N plus G/N pro
    6FC5370-0AA00 -1AA0 6FC5370-0AA00 -2AA0 6FC5370-0AA00 -3AA0 6FC5370-0AA00 -2BA0 6FC5370-0AA00 -3BA0
    特性
    ? DIN 編程和 ISO 代碼，易于操作
    ? 高可靠性
    ? 控制系統布線簡單且不易受到干擾，結構緊湊
    ? 各結構部件
    ? 編程工具覆蓋范圍廣闊
    ? 通過 DRIVE-CliQ 連接的數字式驅動技術
    ? 免維修：無電池和風扇運行
    ? 通過 RCS 802（pro 型）遠程診斷 ? 調試簡單
    ? CF 卡用于機床調試和程序存儲器/程序編輯
    功能
    ? 6 個數字伺服驅動器（plus 和 pro 型）
    4 個數字伺服驅動器（value 型）
    ? 1 個附加定位進給軸（Plus 和 Pro 型）
    ? 可任意選擇車削、銑削、步沖輪廓加工或磨削
    ? 可使用一個雙極或單極模擬主軸
    ? RS 232 C 接口
    ? 以太網板（pro 型）
    ? 預置機床數據
    ? 貨范圍中包含 PLC 實例和子程序庫
    ? 極其用戶友好的 PLC ( SIMATIC S7-200)，“梯形圖”編程
    ? 216 個數字輸入和 144 個數字輸出（.25 A）
    ? 支持 T/M 和 G 指令的用戶界面(外圓加工)
    ? 具有車削功能的用戶界面 Manual Machine plus（選件）
    連接
    下列部件可以連接在 SINUMERIK 802D sl 上：
    ? 全數控鍵盤（垂直型或水平型）
    ? zui多兩個電子手輪
    ? 一臺小型手持單元（包含一個手輪）
    ? 2 個接口模塊 ADI 4( 4 軸模擬驅動接口)
    ? 達 3 個 PP 72/48 I/O 模塊
    ? 1 個 MCPA 模塊，用于通過 ± 10 V 接口
    ? 一個通過 PP 72/48 I/O 模塊連接的機床控制面板 MCP，或者一個通過 MCPA 模塊連接的機床控制面板 MCP 802D

 SIEMENS 802S、802C系列是SIEMENS公司專為簡易數控機床開發的經濟型系統，兩種系統的區別是：802S/Se/Sbase line系列采用步進電動機驅動；802C/Ce/Cbase line系列采用數字式交流伺服驅動系統。

    SIEMENS 802S、802C系列系統的CNC結構*相同，可以進行3軸控制/3軸聯動；系統帶有±10V的主軸模擬量輸出接口，可以配具有模擬量輸入功能的主軸驅動系統(如：變頻器)。

    SIEMENS 802S、802C系列系統可以配OP020獨立操作面板與MCP機床操作面板，顯示器為7in或5.7in單色液晶顯示。集成內置式PLCzui大可以控制64點輸入與64點輸出，PLC的I/O模塊與ECU間通過總線連接；系統體積小，結構緊湊，性能價格比高。

    802D與802S、802C有較大的不同，在功能上比802S/C系統有了改進與提高，系統采用SIEMENS PCU210模塊，控制軸數為4軸/4軸聯動，可以通過611U伺服驅動器攜帶10V主軸模擬量輸出，以驅動帶模擬量輸入的主軸驅動系統。

    系統可以配OP020獨立NC鍵盤、MCP機床操作面板(與802S/C相同)，802D采用了10.4in彩色液晶顯示器，比802S/C(5.7in或7in單色液晶顯示)具有更好的操作性能。系統與驅動、I/O模塊間利用PROFIBUS總線進行連接；I/O模塊采用了獨立的輸入、輸出單元(PP72/48 I/O單元)，每一系統zui大可以配備兩個PP72/48 I/O單元，點數比802S/C系統大大增加，zui大可以到144/96點。

    其伺服驅動與802C相同，通常采用SIEMENS611數字式交流伺服驅動系統，驅動器的調試可以直接利用SIMOCOMU軟件完成，調整十分方便。

    在軟件上，802D除保留了SIEMENS傳統的編程功能外，主要在以下兩方面進行了改進：一是增加了PLC程序“梯形圖”顯示功能，方便了維修；二是可以使用非SIEMENS代碼指令進行編程，系統的開放性更強。