我公司是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子品牌主軸電機(jī)維修，磁電、光電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)編碼器維修，伺服電機(jī)編碼器改造，碼盤(pán)破損維修，磁鐵脫落，軸斷裂維修，電流大燒線(xiàn)圈維修等工控一體化技術(shù)解決方案企業(yè)。

注：常常會(huì)有新客戶(hù)把編碼器和伺服電機(jī)搞混，這里說(shuō)一下帶有編碼器的電機(jī)才是伺服電機(jī)。一臺(tái)完整的伺服電機(jī)分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機(jī)機(jī)械部分。它們是一個(gè)整體組合，維修時(shí)缺一不可（使用分立式編碼器除外）。

伺服電機(jī)維修是一門(mén)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛，中國(guó)大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修。

  只要根據(jù)原有電機(jī)的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線(xiàn)。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的主軸電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶(hù)在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

西門(mén)子伺服電機(jī)剎車(chē)故障維修，離合器故障維修，編碼器故障維修，西門(mén)子伺服電機(jī)剎車(chē)時(shí)好時(shí)壞維修，力度達(dá)不到維修，剎車(chē)剎不住維修，剎車(chē)片更換，剎車(chē)線(xiàn)圈燒毀維修，伺服電機(jī)如何調(diào)整零位點(diǎn)，伺服電機(jī)進(jìn)油保養(yǎng)，伺服電機(jī)發(fā)熱維修，伺服電機(jī)抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)電流不平衡修理，電流大維修，發(fā)燙維修，不出力維修，動(dòng)一下就報(bào)警維修等等。一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好，專(zhuān)業(yè)維修電機(jī)工程師維修，修復(fù)率可達(dá)到。

我公司目前只接受德國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)1FT、1FK、1PH丶1FK7同步伺服電機(jī)，1FT6同步伺服電機(jī)， 1PH4水冷異步伺服電機(jī)  1PH7高效異步伺服電機(jī)，西門(mén)子伺服電機(jī)1FK7043，1FK7042，1FK7040，1FK7034，1FK7033，1FK7032，1FK7022，1FK6083，1FK6063，1FK6060，1FK6042，1FK6040，1FK6032伺服馬達(dá)維修和編碼器維修業(yè)務(wù)，暫不開(kāi)展其它相關(guān)業(yè)務(wù)！ 因?yàn)閷?zhuān)注，所以專(zhuān)業(yè)！

  感謝多年來(lái)新老客戶(hù)的支持，我公司將在上海繼續(xù)致力于為廣大新老客戶(hù)提供更穩(wěn)定、更快捷、更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)而努力，歡迎您的來(lái)電！

溫馨提示：客戶(hù)在確認(rèn)是伺服電機(jī)的問(wèn)題后，請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專(zhuān)業(yè)人士，以免造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天，少一天損失！

維修西門(mén)子伺服電機(jī)流程:

*步：首先詢(xún)問(wèn)用戶(hù)損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。

第二步：根據(jù)用戶(hù)的故障描述，分析造成此類(lèi)故障的原因。

第三步：對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。

第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類(lèi)似故障出現(xiàn)。 

第五步：出具詳細(xì)檢測(cè)報(bào)告與維修報(bào)價(jià)，甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。

第六步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn)，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨

全新的/DirectControl技術(shù)與常規(guī)的解決方案之間的主要區(qū)別在于，/DirectControl具備以前配備給機(jī)器人控制系統(tǒng)的所有功能，因此無(wú)需再配備機(jī)器人控制器。除這種根本區(qū)別外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有與以前的Run MyRobot系統(tǒng)*相同的功能。這種全新解決方案不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的更為動(dòng)態(tài)的應(yīng)用，而且能確保更嚴(yán)格的控制，從而提高機(jī)器人在機(jī)械加工時(shí)間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)以及并行運(yùn)行的能力。

為簡(jiǎn)化工程流程，面向所有/DirectControl機(jī)械臂的完整配置都存儲(chǔ)于西門(mén)子工程工具Sizer里。在機(jī)器人調(diào)試方面能享有同樣的便利性：相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)集由機(jī)器人制造商柯馬提供，并且只需導(dǎo)入Sinumerik CNC的一個(gè)通道。

另外，還有針對(duì)其他工程功能的實(shí)用支持：/DirectControl兼容柯馬機(jī)械臂的數(shù)字雙胞胎可用于NX CAM Robotics；運(yùn)動(dòng)三維機(jī)器人模型和虛擬NC內(nèi)核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM鏈中產(chǎn)生的子程序能實(shí)現(xiàn)逼真模擬。除了簡(jiǎn)單操作之外，其他優(yōu)勢(shì)包括：由于消除硬件組件而減小占用空間，減少投資，降低備件的庫(kù)存成本，以及由于MTBF（平均故障間隔時(shí)間）得到改善，其可用性更佳。

門(mén)子攜其智能數(shù)控解決方案將參加于2017年4月17日至22日在北京舉行的“第十五屆中國(guó)機(jī)床展覽會(huì)(CIMT 2017)”。西門(mén)子展臺(tái)為W3館301展位。