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1000 3999 控制單元，閉環控制
4000 4999 預留
5000 5999 功率單元
6000 6899 電源模塊
6900 6999 制動模塊
7000 7999 驅動
8000 8999 選件板
9000 12999 預留
13000 13020 許可
13021 13099 預留
13100 13102 專有技術保護
13103 19999 預留
20000 29999 OEM
30000 30999 DRIVE-CLiQ 組件：功率單元
31000 31999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 1
32000 32999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 2（注釋：如果編碼器設置為直接測量系統，不參與電機閉環控制時，發生的故障會自動作為報警輸出。）
33000 33999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 3（注釋：如果編碼器設置為直接測量系統，不參與電機閉環控制時，發生的故障會自動作為報警輸出。）
34000 34999 電壓測量模塊 (VSM)
35000 35199 端子模塊 54F (TM54F)
35200 35999 端子模塊 31 (TM31)
36000 36999 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
37000 37999 HF 阻尼模塊 （阻尼模塊）
40000 40999 控制器擴展模塊 32 (CX32)
41000 48999 預留
49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL
50000 50499 通訊板 (COMM BOARD)
50500 59999 OEM 西門子
60000 65535 SINAMICS DC MASTER （直流閉環控制）
 
注：A=報警  F=故障  N=沒有信息
 
警告信息：（警告補充信息見r 2124參數0-7）
A01006  DRIVE-CLiQ 組件的固件需要升級
A01007  DRIVE-CLiQ 組件需要重新上電
A01016 (F)  固件被修改
A01017  組件列表被更改
A01019  寫入可移動設備失敗
A01020  寫 RAM 失敗
A01032 (F)  ACX：需要存儲所有參數
A01035 (F)  ACX：參數備份文件損壞
A01045  CU：設計數據無效
A01049  CU：無法寫入文件
A01069  參數備份文件和設備不兼容
A01069  參數備份文件和設備不兼容
A01073 (N)  備份文件至存儲卡上需要上電
A01099  超出時間同步公差范圍
A01100  CU：存儲卡已拔出
A01104  CU：請勿斷開電源！文件系統正在優化
A01223  CU：采樣時間不一致
A01224  CU：脈沖頻率不一致
A01251  CU：CU-EEPROM 讀寫數據出錯
A01256  CU: 插件板 EEPROM 讀寫數據出錯
A01304 (F)  DRIVE-CLiQ 組件的固件不是版本
A01306  正在升級 DRIVE-CLiQ 組件的固件
A01314  拓撲結構：不應存在該組件
A01315  驅動對象不可以運行
A01316  驅動對象無效且再次可以運行
A01317 (N)  禁用的組件再次存在
A01318  BICO: 存在斷開的連接
A01319  插入的組件沒有初始化
A01320  拓撲結構：配置中缺少驅動對象編號
A01321  拓撲結構：配置中沒有驅動對象編號
A01322  拓撲結構：配置中驅動對象編號重復存在
A01323  拓撲結構：編制了兩個以上的子列表
A01324  拓撲結構：驅動對象編號啞元創建錯誤
A01330  拓撲結構：無法快速調試
A01331  拓撲結構：至少一個組件沒有分配給驅動對象
A01358  拓撲結構：沒有支路終端
A01361  拓撲結構：實際拓撲結構包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 組件
A01362  拓撲結構：違反拓撲結構規定
A01381  拓撲結構：功率單元插入位置錯誤
A01382  拓撲結構：編碼器模塊插入位置錯誤
A01383  拓撲結構：端子模塊插入位置錯誤
A01384  拓撲結構：DRIVE-CLiQ 集線器模塊插入位置錯誤
A01385  拓撲結構：控制器擴展模塊插入位置錯誤
A01386  拓撲結構：DRIVE-CLiQ 組件插入位置錯誤
A01389  拓撲結構：帶 DRIVE-CLiQ 的電機插入位置錯誤
A01416  拓撲結構：額外插入了組件
A01420  拓撲結構：組件不符